STM32及ARM中断详解

ARM体系的中断和异常

当一个中断或者异常触发时，先看到这个中断源有没有被启动，以及它的优先级如何，然后进入中断向量表，如果允许进行中断或者异常的处理，就会根据中断向量表进入中断服务程序。

在中断服务程序中进行关中断、保存现场、开中断、处理中断和异常、关中断、恢复现场、开中断

在ARM体系中和异常统一由中断向量表管理。

中断向量表

中断向量表有低端和高端向量表两种，低端向量表就是从0x00000000开始，高端向量表处在0xFFFF0000位置。

中断向量表和ResetHandler

ARM中断向量表的位置默认为0x00000000，中断向量表如下。

_start:
    ldr pc, =Reset_Handler          /* 复位中断 */ 
    ldr pc, =Undefined_Handler      /* 未定义指令中断 */
    ldr pc, =SVC_Handler            /* SVC(Supervisor)中断*/
    ldr pc, =PrefAbort_Handler      /* 预取终止中断 */
    ldr pc, =DataAbort_Handler      /* 数据终止中断 */
    ldr pc, =NotUsed_Handler        /* 保留中断 */
    ldr pc, =IRQ_Handler            /* IRQ 中断 */
    ldr pc, =FIQ_Handler            /* FIQ(快速中断) */

当机器上电启动时会从这个代码开始，先进入ResetHandler进行系统的初始化。当进入中断时，会从中断向量表的起始地址（也就是上面_start）开始，根据中断的类型进行偏移，例如如果偏移量为0x08则会执行SVC中断的语句，pc寄存器直接被装入中断向量的地址，跳转到对应的中断处理。

如果要防止中断嵌套，需要在中断服务程序中加入屏蔽中断的代码。

ResetHandler中是机器上电启动后或者复位后进行初始化的代码，初始化后会进入**_main**函数最后才进入main函数。

可以手动设置中断向量表的地址，一般的做法是在ResetHandler中设置。

STM32（Cortex-M）的中断服务程序

对Cortex-M系列来说，并不遵循arm所规定的普通的中断向量表。

__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler

可以看到，中断向量表的第一行规定着栈初始化程序的地址，也就是说开机后会先初始化栈，然后才进行ResetHandler。