学习笔记
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VSCode工作区配置
作为一个嵌入式开发者，需要到的工具链非常多，而绝大多数情况下又不想使用某…
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STM32RCC时钟树详解
stm32一共有四个可能的时钟源
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Tmux教程
Tmux可以允许关闭窗口但是保留会话，多用于ssh连接服务器的场景，防止…
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ucOSii临界区
操作系统在处理关键代码时，也就是进入临界区时，需要关闭中断，防止中断打断…
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链接脚本LinkerScript
在嵌入式开发中，需要指定不同的段烧录到单片机的地址，这个过程由链接脚本指…
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Git提交规范
将自己的四轴项目推送到github，但是写出来的commit非常抽象，遂…
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uCOSii内存管理
uCOS的内存管理非常简单，有5个连接在一起的partition，这5个…
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ucOSii任务调度
这里介绍uCOS最重要的任务调度算法：优先级位图法。
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熵编码
熵编码是一种独立于介质具体特征的无损数据压缩的方案。通过将输入的每一个字…