一、缓存#

多数精简指令集的嵌入式MCU内核都没有配备高速缓存，例如cortexM4。在ARMv7-M中，cortexM7配备了L1的高速缓存。ARMv7-A的CPU都配备了高速缓存。

随着CPU制程的提升， CPU的运行频率也不断提高，但是Flash或者SRAM的速度却没有对应的提升，在嵌入式系统中可以看到总线频率往往是CPU的分频，也就是说CPU速度和访存速度不匹配。缓存就是用来缓解二者之间的不匹配问题的。

**缓存行：**每次从主存读取到缓存中的字数被称为缓存行长度，不同的缓存设计有不同的缓存行长度。CortexM7的缓存行长度为8个word，也就是32个字节。

1.缓存组织方式#

2.缓存策略#

写策略：

• 写通（write through）：CPU向内存中写数据，先检查Cache中是否有数据备份，如果有则写入到Cache中，之后立即从Cache写回到内存中。
• 写回（write back）：CPU向内存中写数据，先检查Cache中是否有数据备份，如果有则写入到Cache中，并将数据标记为“脏”，在数据需要被下一次使用时则写回到内存。
• 写分配（write alloc）：CPU向内存中写数据，Cache中没有数据备份，将数据从内存中读取到Cache中，然后执行写操作。
• 非写分配（no write alloc）：CPU向内存中写数据，Cache中没有数据备份，不从内存中读取到Cache中，直接写入到内存中。

其中写回和写分配搭配使用，写通和非写分配搭配使用

读策略：

• 读分配（read alloc）：从内存中读取数据，先从缓存中读取，如果没有则从内存中读取到Cache中，然后执行读操作。

• 非读分配（no read alloc）：不从内存中读取到Cache中，直接从内存中进行读取

3.缓存和DMA一致性#

DMA全称DirectMemoryAccess，用来实现内存和IO设备之间的直接访问，不需要CPU的参与。

而当CPU和DMA访问同一块内存区域时，这块内存区域又已经被缓存，就会出现数据一致性问题。

• 采用写回策略时，脏数据不能够及时更新到内存中，而DMA可能读取这一块内存，就只能读取到旧的数据。
• 采用非读分配策略时，如果DMA已经修改了内存的数据，而缓存中的数据没有被更新，CPU就只能读取到旧的数据。

解决：

1. 在DMA写入内存之前，将Cache中的对应内存缓存失效，这样下次CPU读取内存就只能从内存中读取。
2. 缓存清除，也就是在写回策略中，DMA读取数据之前，将对应的缓存清除掉，那么“脏“数据就会更新到内存中。

缓存的行为受到硬件的管理，在DMA时需要手动调用管理Cache的MPU或者MMU。很多操作系统中已经集成了对缓存的管理。

4.CPU和缓存一致性#

对简单的嵌入式MCU来说，可能没有高速缓存或者只有一级高速缓存。但是对于高性能的CPU来说，可能会有三级缓存。

三级缓存的组织形式一般是：

• L1缓存每个核心独占，不管是嵌入式MCU还是高性能CPU，都具有指令和数据分离的缓存设计。
• L2缓存可以每个核心独占，也可以每个cluster（簇）共享。
• L3缓存基本上都是多个核心共享。

在多核CPU中由多个L1缓存，为了保证数据一致性，使用一致性协议MESI

• Modified修改：该CacheLine有效，但是被修改了和内存中的不一致，数据只存在于本Cache中。在这种状态下必须时刻监听其他要读取或者修改主存内该CacheLine对应的数据，在行为发生前将本Cache中的数据写回到主存中。
• Exclusive独享：该CacheLine有效，数据和内存中的数据一致，数据只存在于本Cache中。