一、环境准备#
- WSL2 Ubuntu 22.04
- VSCode
- Make
- Cmake
这里使用WSL虚拟机连接远程VSCode进行开发，如果是vmware或者其他虚拟机甚至是实体机都是同理的。
Make和Cmake安装比较简单，这里就直接当做已经配置好的环境。
二、开发原理#
- 使用Cmake生成Makefile文件控制工程的编译
- 使用VSCode进行代码的编写和调试
- 使用交叉编译工具链和openocd工具将代码编译并下载到单片机内
三、工具安装#
1、安装ARM交叉编译工具链#
交叉编译是指在一个平台上进行开发，然后编译出在另一个平台上运行的可执行文件的过程。嵌入式开发中常用交叉编译。
安装arm-none-eabi-gcc。
Ubuntu官方的APT源已经对gcc-arm-none-eabi停止维护了，只能下载到2021年份的版本，并且不含gdb-arm-none-eabi
在下载gdb-arm-none-eabi时会自动用gdb-multiarch替代
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get install gdb-arm-none-eabi
（如果没有自动下载gdb-multiarch请执行sudo apt-get install gdb-multiarch）
如果不希望使用命令行安装旧版的gcc工具链，请移步官网进行二进制文件直接安装
2、安装usbipd#
强烈建议参考微软WSL2的官方教程
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在Github仓库中找到usbipd的驱动并下载安装。
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插入JLink设备然后根据对应的命令将USB设备共享给WSL虚拟机。
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共享后使用附加命令WSL将接管USB设备并且Windwos将不能够再使用。
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附加USB设备使用后可以解除附加的状态，使得Windows可以使用。
由于使用多个命令比较复杂，这里使用一个工具叫做**wsl-usb-manager**，可以使用可视化界面来进行各种操作。
3、安装OpenOCD#
OpenOCD是一个开源的编程和调试工具，用于嵌入式开发中与各种调试接口通信，支持各种处理器架构（如ARM、RISC-V等）和调试接口（如JTAG、SWD、BDM等）。主要为我们提供了调试和编程的功能。
sudo apt-get install openocd
4、安装Cortex-Debug#
VSCode要和Cortex-Debug进行通信才能进行代码的调试。