1. SPI#
- 高速
- 全双工
- 同步
- 串行总线
-
SPI有4条线，分别是SCLK（时钟信号），MOSI（主设备输出，从设备输入），MISO（主设备输入，从设备输出），CS（片选信号）。由这四条线路可以看出来，是同步的全双工
-
四种工作模式
- Mode0：CPOL=0， CPHA=0，SCLK=0时处于空闲态，即低电平。数据采样在第一个边沿，数据发送在第二个边沿
- Mode1：CPOL=0，CPHA=1，SCLK=0时处于空闲态，即低电平。数据采样在第二个边沿，数据发送在第一个边沿
- Mode2：CPOL=1，CPHA=0，SCLK=1时处于空闲态，即高电平。数据采样在第一个边沿，数据发送在第二个边沿
- Mode3：CPOL=1，CPHA=1，SCLK=1时处于空闲态，即高电平，数据采样在第二个边沿，数据发送在第一个边沿
从机和主机必须工作在相同的模式，也就是说在SCLK时序同步时，二者可能同时发送数据，然后同时接受数据。
-
CS片选信号
SPI不需要指定从机地址，主机只需要拉低指定的片选信号就可以指定从机。
2. IIC#
同步半双工，带数据应答，支持总线挂载多设备，两条总线：SCL（时序总线），SDA（数据总线）
硬件I2C：STM32如果有I2C硬件模块可以直接使用，查手册找一下I2C挂载在何处，然后初始化I2C的各种属性。直接往数据寄存器中写入值发送然后直接从数据寄存器中读取数据。
软件I2C：可以使用软件函数的方式模拟I2C协议，初始化GPIO口，将一个口的输出作为SCL另一个作为SDA，然后根据I2C的时序特点在不同的时序阶段将数据放在SDA总线上，定时上拉和上拉SCL。
所有设备的SCL和SDA都接在一起，挂载在同一条总线上，SCL由主设备进行控制，SDA可以由主设备释放给从设备使用。设备的SCL和SDA都需要使用开漏输出模式加上拉电阻。在一主多从模式中也可以使用推挽输出模式，但是在多主多从有可能会造成多个主设备短路，所以在任何情况下都需要使用开漏输出模式。
时序特点：
1)基本时序单元
-
**产生起始条件：**SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
-
**产生终止条件：**SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平
-
产生起始条件和终止条件都是由主机决定的。
-
**主机发送数据：**SCL低电平期间将一位数据放到SDA上后，主机将SCL提到高电平，此时SDA不允许有变化，从而让从机接收数据，高位先行。
-
**主机接收数据：**主机释放SDA将控制权交给从机，主机控制SCL，在低电平期间从机发送数据，在高电平期间主机接收数据
-
**发送应答：**在主机接收完一个字节后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答
-
**接收应答：**在主机发送给从机一个字节后，在下一个时钟发送一位数据给主机，主机此时要接受这个数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
2)通信时序
- **指定地址写：**对于指定设备的指定寄存器写入数据。
第一个数据帧，七位地址**＋一位读写位（0写1读），紧跟着就是应答位，从机此时应该给主机接受应答。第二个数据帧，可以是设备的内部寄存器地址，紧跟着应答位。接下来的帧就可以发送要写入的数据，每写入一个字节，设备的内部寄存器地址指针就会自动递增**。
再往后主机可以产生终止条件。
- **指定地址读：**对指定设备的指定寄存器写入数据。
第一个数据帧，七位地址**+一位读写位（此时写入），然后从机数据应答，第二个数据帧，指定设备的内部寄存器地址，然后从机应答，此时重新产生起始条件，第三个数据帧指定七位地址+**一个读写位（此时读入），第四个数据帧就是从机返回给主机的数据。每读取一个字节，设备内部寄存器地址的指针会自动递增。
最后主机产生终止条件。
10bit地址读写#
如果是10bit的从机地址，需要两个字节确定从机地址，第一个字节为11110 XX X，前面的11110是IIC协议中保留的特殊地址指令，后面XX是从机地址的前两位，（剩下的八位要在下一个字节中给出），最后一位依然是读写位。在第一个字节后前两位地址满足的从机都需要进行ACK应答。
主设备指定地址写，确定从机地址之后就可以接着发送其他数据进行写入。
主设备指定地址读，确定从机地址之后，接着发送寄存器地址，然后重新发送第一个字节重复起始信号并且改成读。
3. USART#
异步全双工，点对点通信，两个引脚TX和RX，分别用来发送数据和接收数据，点对点发送数据也就是TX接RX，RX接TX。
波特率是串口通信的速率。
时序特点：
空闲状态是高电平，每个时序单元的起始位是低电平来表示开始传输一个数据帧，停止位是一个高电平，也就是重新回到空闲状态。数据帧低位先行。在停止位之前，数据帧之后，可以选择性的添加一个校验位。
UART可以有奇偶校验。如果设置的是奇校验，并且原来的实际数据中有4个1，那么需要校验位也设置为1，从而有奇数个1。
如果数据出错了，那么校验位就能够看出来，1的数量是不正确的。但是这个奇偶校验只能检测出单个位的错误，如果同时有两个位错了，就无法进行检测了。而且没有纠错功能，因为不知道具体是哪个位置错了。
4. CAN#
CAN总线内容过多，暂时搁置。