一、embedded-hal层级#

这个rust嵌入式生态的基础层级，定义了一系列的trait，要求mcu的hal层实现这些trait，实现了这些trait的mcu的hal层就能够实现一系列统一的能力。

比如现在有两个mcu有不同的uart实现，两个mcu的hal分别实现了自己的uart的write trait，那么在更上层的依赖于uart的驱动，就只需要保证uart实现了embedded-hal所定义的write，就可以无视mcu的外设差异与驱动差异来使用这个依赖于uart的驱动。

再举个例子，现在rust生态中有一个mpu6050的驱动，mpu6050的驱动依赖于I2C的实现，任何实现了I2C trait的mcu驱动，都可以轻而易举的使用mpu6050，并且能够显著的减少在常规C语言中找库和适配库的工作量。

二、mcu-hal层级#

这个层级主要是mcu实现自己的基础驱动，包括了mcu本身的所有外设的地址和寄存器偏移地址，以及基本的一些功能，这个hal层一定会实现embedded-hal所定义的基础的trait，从而支持大量的外设驱动。

但是同时为了同样提供高级功能，比如复杂的dma、中断配置，mcu-hal也会提供单独的功能。

对于不同的板子，可能需要实现不同的功能，可能需要使用高级的mcu能力来实现一系列相同的接口。使用底层提供的hal，或者来自于c语言的hal，来实现这个driver层级，提供向上的能力。